山东天河科技股份有限公司喷浆作业分为潮料喷浆和湿料喷浆。

潮喷方案：

矿车运输型:

井上通过地面配料装车站对沙子、石子进行筛分并按一定比例装入矿车中，然后通过水泥仓将散装水泥按照比例装入矿车(如没有水泥仓，可以在井下搅拌机处进行水泥破袋)加装防尘罩后运至井下；

在巷道开阔地点固定螺杆式混凝土搅拌机，将配好的喷浆料通过螺杆式混凝土搅拌机搅拌均匀并同步洒水充分潮湿；

搅拌均匀的喷浆料运至喷浆迎头，通过链斗式混凝土转载机上料至履带式远距离喷浆机处进行喷浆作业。

胶轮车运输型

《一》、井上通过地面配料装车站对沙子、石子进行筛分并按一定比例添加水泥后均匀搅拌，装入胶轮车运至井下。

在喷浆点卸料至带式上料机上，启动上料机皮带使喷浆料上履带式远距离喷浆机处进行喷浆作业。

《二》、井上通过地面配料装车站对沙子、石子进行筛分均匀搅拌，装入胶轮车运至井下。在喷浆点卸料至带式上料机上，配合自动无尘水泥拆包机将喷浆料输送至履带式远距离喷浆机处进行喷浆作业。

配套设备介绍

一、地面配料站

二、井下搅拌系列产品

螺杆式混凝土搅拌器（拌料机器人）

三、井下上料系列产品

1、链斗式混凝土转载机（上料机器人）

2、龙门式转载机

3、煤矿用带式上料机

四、井下喷浆产品

1、履带式远距离喷浆机

2、潮湿两用喷浆机

五、喷浆机械手（喷浆机器人）

六、水泥拆包机

一、地面配料装车站

产品简介

本设备设置有砂、石料仓、水泥仓，通过PLC自动控制实现砂石、水泥精确配比，并配置有振动筛，搅拌机，可将配置好的物料进行各筛分、搅拌，制备出合格的喷浆料。

产品优点

1、喷浆料配制通过PLC控制实现了自动化作业，减少了工人数量，降低了劳动强度，整个配制过程连续、高效。

2、筛分功能在地面对无用的大块颗粒进行分离，避免因废料运至井下对运输能力造成浪费也降低了井下堵管的风险。

3、自动化控制使喷浆料配比更加准确，使喷射混凝土回弹率降低，喷浆面强度提高。

性能参数

二、井下搅拌系列产品

螺杆式混凝土搅拌器(拌料机器人)

世界首创发明专利号：

产品简介

该产品适应井下作业条件，喷浆料搅拌均匀，搅拌时间短，提高了喷浆质量。是一种程控智能机械化喷浆料搅拌机，能自动完成喷浆料搅拌作业。采用一键启动，通过PLC程序控制各液压驱动系统，实现全自动、机械化、无尘化搅拌功能。设备运行平稳、可靠。

产品优点

1、机械化搅拌更加均匀，搅拌均匀度达95%以上。原有人工混合程度仅为40%，保证了喷浆料质量，使用搅拌器可以显著提高喷浆面强度。

2、机械化搅拌效率高，搅拌一标准型矿车喷浆料所需时间为15min。原有人工混合时间为30min，每车可节省时间15min。

3、降低工人数量，搅拌器操作仅需1人，原有人工搅拌需要2-3人方可操作，就搅拌作业可减少2人作业。

4、机械化搅拌作业显著降低了劳动强度，提高了工人效率。

5、机械化搅拌器装有喷雾装置，在搅拌过程中边搅拌边喷雾，成为我国第一台“喷浆潮料制备机”使国家安全规程要求的潮料喷浆成为可能，降低后续作业环节粉尘的产生。

6、由于搅拌速度快，搅拌作业与上料喷浆作业可同步进行，大幅度提高了喷射混凝土作业的速度，缩短喷射混凝土时间，提高了岩巷进尺速度。

性能参数

三、井下上料系列产品

1、ZLD6L-Y型链斗式混凝土转载机（上料机器人）

世界首创发明专利号

产品简介

ZLD6L-Y型链斗式混凝土转载机是针对无尘机械化喷浆工艺而研发的一种新型能自动从矿车内取料并转走的无线遥控混凝土转载机。转载机采用全液压驱动方式，配套的液压泵站与控制系统提供所需液压动力及无线遥控控制，皮带机可将材料运输至指定位置。

产品特点

1、机械化上料大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动效率。

2、采用履带行走机构，使设备移动更加方便巷道适应性更强。

3、采用无线遥控控制，转载机操作仅需1人即可完成工作，原有喷浆上料人员为4人，减少3人作业。

4、若所用生产能力高的喷浆机（如PC9U每小时9方），人工上料无法完成，采用转载机可轻松达到此要求。最高每小时可上料12m³/h。

5、机械化的连续上料，使喷射更连续、均匀，同时减少喷射过程中对水的调节，保证水灰比的稳定。

性能参数

2、龙门式转载机（上料机器人）

产品简介

该产品是一款轻型物料（主要是喷浆料）转载机，适用于巷道断面相对小的煤矿井下环境。用时将该设备移到使用地点，不用时可将其移走放置到空闲地带，不占用工作现场空间。

产品优点

1.整个龙门架均为铰接方式，拆装方便。

2.不占用巷道空间，不用时通过升降油缸将该套设备移到专用车盘上，将其移到闲置巷道内。

3.机械化上料大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动效率。

4.采用无线遥控控制，转载机操作仅需1人即可完成工作，原有喷浆上料人员为4人，减少3人作业。

性能参数

上料机构技术参数

皮带转载机构技术参数

3、煤矿用带式上料机

产品简介

本煤矿用带式上料机是为混凝土喷射施工作业时配套使用的喷浆料临时存储与取送而设计的专用设备，主要适用于煤矿无轨运输巷道和工程隧道的胶轮车运输混凝土喷射作业施工现场。该设备适用于煤矿井下宽3米，高3.5米的巷道。

产品优点

1、采用翻转储料斗结构，上料更加彻底，同时大大降低设备所占空间；

2、采用升降式行走装置，工作时有效降低设备高度；

3、上料能力最大可达12m³/h，上料更加均匀、连续；

4、节省工人数量及劳动强度，提高作业安全性。

性能参数

四、喷浆系列产品

1、PYC6Z履带式远距离喷浆机

产品简介

PYC6Z液压转子式混凝土喷射机是由我公司自主研发的一种新型远距离无尘化混凝土喷射机，喷射机采用全液压驱动方式，配套的液压泵站与控制系统提供所需液压动力通过手动控制来实现各动作。本产品有效的解决了普通喷浆机喷射距离短、脉冲大的问题，节省了大量的人力，提高了喷浆的工作效率，而且大大减少了井下人工作业所带来的粉尘，实现了清洁生产。

产品优点

1.引进德国CLEVER公司技术，采用锥形给料装置，通过锥面贴合进行密封，显著提高了密封可靠性，机旁粉尘浓度低于国家标准10mg/m³。

2.源于德国CLEVER的设计理念，采用叶片轮与气料室结构排料，使输送距离大大延长，水平最大喷射距离可达1000m。

3.叶片轮料杯与转速科学配置，最大限度减轻了喷浆料在输送管内的脉冲现象，使喷浆料以更均匀的状态喷射到巷道壁上，提高了喷江面强度降低了反弹率。

4.设备采用全液压驱动，运行过程中安全、可靠。

5.采用履带式行走机构，设备移动更加方便、快捷。

性能参数

输送管直径与喷浆量

性能参数

2、煤矿用潮湿两用喷浆机

产品简介

该设备广泛用于矿山、隧道、涵洞、地铁、水电工程、地下工程及煤炭高瓦斯矿井巷道喷射混凝土施工作业，工作现场产尘小、回弹少、喷层质量高。

产品优点

1.引进瑞典ALIVA公司领先技术，采用钢胶密封结构，密封可靠、稳定、寿命长，喷浆机旁粉尘浓度低于8mg/m3;

2.采用气动压紧结构，压紧力自动调整，降低密封件磨损，提高密封寿命;

3.可完成潮料、湿料的喷射作业，湿料喷射稳定可靠。

4.设备体积小，重量轻，移动方便；

5.喷射距离远，潮式喷浆水平喷射距离可达300m。

性能参数

五、喷浆机械手（喷浆机器人）

产品简介

该机适用于煤矿井下混凝土喷射，采用液压式控制，喷射系统可实现混凝土的机械化喷射支护作业。

产品优点

1.采用全液压控制设计，动作平稳，操作灵活，工作运行安全稳定可靠。

2.喷射角度大，喷射范围广，喷头可实现360度旋转，180度摆动。伸缩臂2100mm行程，-60/+70度俯仰。大大降低喷头抱喷劳动消耗。

3.最大工作高度约为6.9m，最大工作宽度约为8.8m，可适用于15~60㎡的巷道断面。

4.设备具备行走功能，履带爬坡能力20°，行走速度约25m/min。

5.机械自动化作业，喷射均匀，回弹率降低15%，产尘量极少，工人远程遥控或坐在控制台上操作，实现安全保护。

性能参数

六、THC-1型水泥防尘拆包机

产品简介

本产品是一款高效的拆袋机，可以处理装有粉末或颗粒状物料的包装袋，广泛用于水泥袋的拆包。它自带传送带和废袋分离机构。该设备省时省力，现场无粉尘。

产品优点

1、整套系统由PLC自动控制，减少操作人员数量，降低劳动强度。

2、可有效对袋装水泥进行拆包作业，拆净率可达98%以上。

3、自带除尘系统，作业过程中无粉尘产生，清洁无污染。

4、可自动收集尼龙带，并通过除渣口排出，方便收集清理。

5、系统采用模块化结构，安装方便。

性能参数

天河科技混凝土搅拌上料防尘喷射系统，是山东省首台套产品。

2016年6月，成功列入“山东省首台（套）技术装备和关键核心及零部件”生产企业名单。

目前，天河科技注册资本5330万元，共研究获得专利55项，其中发明专利3项，实用新型专利52项，研究开发掘锚护一体机、钻头、截齿、掘进机机载临时支护、矿用湿式除尘器、机械无尘化喷浆系统、煤矿用钻机等六种系列产品，全部实现产业化，经济效益良好，全面带动邹城市中心店镇机电产业园的经济实力，从而促进邹城市经济发展。